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  • 机械手
视觉引导机械手对工件夹取
视觉引导机械手对工件夹取
在自动化的生产线上,有很多情况下,产品是无规则的排列,为了提高生产效率就要求机器人准确迅速的找到产品的位置,从而进行准确的抓取,进行下一步工位的操作。
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altair
机床上下料机械手(毕业设计)
机床上下料机械手(毕业设计
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 目前很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的, 但是随着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适应日益加快的变化,不利于产品结构的调整;其次, 使用人工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满足大批量生产的需求。
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WAKEMECH
三轴机械手带吸盘
三轴机械手带吸盘
本图为自动化装配线常用机构 三轴移动机构 动力由气杆推送,成本较低,经济实惠 ,抓手吸盘真空吸取,常用于后道包装(赠品装箱,小袋装中袋,中袋装纸箱) 本模型供大家学习借鉴用出售和转载.
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15998942845
旋转机械手臂
旋转机械手臂
旋转机械手臂SW2015设计文档,原图带运动模拟
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984076558
四爪夹持器机械爪3D模型图纸
四爪夹持器机械爪3D模型图
四爪夹持器机械爪3D模型图纸
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sl5534s
双工位挂勾板自动攻牙机
双工位挂勾板自动攻牙机
杨和万合挂勾板攻牙机用于双工位挂勾板自动攻牙机,包含攻丝机、挂勾攻牙机、橫移机械手、机架、料道、铝型材上机架、皮带线、气管板、人机界面、坦克链、移位机构、移载机构等。
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银子heyin
三文治开盖机械手
三文治开盖机械手
三文治自动开盖机械手
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银子heyin
搬运机械手(内胆加强筋铆接自动取料设备)
搬运机械手(内胆加强筋铆接
E4-45内胆加强筋铆接自动搬运急皮带线移栽
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UR协作机械手(细节图 有参数)
UR协作机械手(细节图 有参
协作机器人,
是新一代机器人,与传统工业机器人须用安全保护栏与人隔离不同,它可以和人在共同工作空间中合作、互动,共同完成工作。因此,协作机器人具备高安全性、高灵活性和高精度,且满足即插即用、编程简单直观、操作简单,让非专业人员也能快速掌握并使用。? ? 协作机器人相比与传统机器人具有三大优势。首先,安全性高。协作机器人需要人类介入,能更好地结合人类独特的技巧、能力,以及机器人精确、耐久性等特点。从某种角度上来讲,全新的安全技术在协作机器人系统中的集成,不单单只是设计安全方面的考虑,还关系到企业的生产效率、生产灵活性以及成本等问题。然后,易于上手。
此设计图完整,结构简而精,细节清楚,加工易而可靠
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bluesky5358
6轴机械手
6轴机械手
模型为5kg六关节机器人模型,6自由度机械臂三维模型图,包含装配图和零件图,只是单纯的外部模型,占用空间小,可根据需要自由拖动,可做方案布局用,非常方便。
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幸福是奋斗
洗碗机内胆机械手焊接夹具3D模型+工程图+BOM清单
洗碗机内胆机械手焊接夹具
洗碗机内胆机械手焊接夹具 内胆焊接夹具3D模型+工程图+BOM清单
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银子heyin
机器人用三爪机械手
机器人用三爪机械手
机器人用机械手,从上部对圆柱型工件进行3点夹紧,
使用凸轮和钢珠,将气缸推力同时传导至3个卡爪。

已应用于生产,欢迎大家下载,一共40多张图,一起学习交流。
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kkkbond
某空滤罐夹持机械手
某空滤罐夹持机械手
作品为给一款空滤罐取放机构设计的机械手,在扁平空间下伸缩夹取产品,是开拓思路的一个简单设计。
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dagang004
四轴机械手
四轴机械手
四轴机械手,主要部件为伺服电机,谐波减速机,丝杠。同步带传动
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zstonel
活动的机械手(内部传动部件绘制清晰)
活动的机械手(内部传动部件
活动的机械手(内部传动部件绘制清晰)--适合参考
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千里草528
四爪机械手
四爪机械手
气动四爪机械手,单边行程10mm,可装配配各种夹爪!
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AUSTIN1033
消防管安装机械手
消防管安装机械手
我这机械手先装置在液压叉车,或小型挖机,只要有液压输出的车上。主要用于消防管道自动拾取,自动对接,自动输入,可以上下倾斜45度,旋转100度自由安装,大大减少人工和安全,从直径100到直径200的消防管都能安装。
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zwg446216948
机械手码垛机
机械手码垛机
机械手码垛机MPL160码垛机械手
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ssgod
变距机械手 气缸低手
变距机械手 气缸低手
变距机械手 气缸低手 SolidWorks2015软件绘制变距手爪吸盘机械手,内容实现气动变距,吸盘抓取,摆脱人力的依靠,节约劳动力,采用电机驱动,带动丝杠进行转动,从而实现抓取,松开的动作,包含参数,可以修改,有很高的参考价值,希望同行业参考。学习。
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多大点事
精雕机机械手
精雕机机械手
精雕机上料机械手代替人工上下料机器
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Q863972617
大族机器人E5
大族机器人E5
大族机器人E5,轴数 : 6负载 : 5kg工作区域 : 800mm精度 : 0.03mm防护级别 : IP54版本 : 协作版安装方式 : 地面安装本体重量 : 23kg主要应用 : 激光焊接,物料搬运,装配能耗 : 180W
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江川机器人
proe机械手臂三维模型
proe机械手臂三维模型
proe机械手臂三维模型
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haining1987x
DELTA-R400 机械手
DELTA-R400 机械手
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:
Delta机器人承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。
并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。
超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。
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111pzd
四轴水平机械手
四轴水平机械手
设计此款四轴机械手设计时,因购买成品机械手太贵,我们用量也多,且精度要求不高,编程软件使用四轴运动控制卡,加工制作比较简单
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111pzd
机械配药器(N型轨迹机械手)
机械配药器(N型轨迹机械手)
N型轨迹机械手 机械配药,准确迅速,替代人工
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审图员:总装配完整,只不过有隐藏文件,显示即可完整
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作图小能手
车架机械手焊接夹具
车架机械手焊接夹具
用于车架机械手焊接夹具,3D
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银子heyin
旋转式并联机械手
旋转式并联机械手
旋转式并联机械手
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haining1987x
注塑机取料机械手(横走机-700W,双臂)
注塑机取料机械手(横走机-
注塑机取料机械手(横走机-700W,双臂)3D建模图纸 solidworks设计(1)
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haining1987x
高速5轴机械手
高速5轴机械手
一款轻载荷高速的5轴机械手
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niejian
机械手夹具 编织袋双夹具
机械手夹具 编织袋双夹具
编织袋双夹具
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目标制定者
四指机械爪
四指机械爪
四指机械爪机械手,整体装配较为完整,SolidWorks2015建模,可编辑、重建,有stp文件,仿真短视频,欢迎下载
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菜鸟123456
平板吸附机械手
平板吸附机械手
可通过多个吸盘吸附多种面板的机械手。
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冥夜刻印
LR mate 200id机械手模型
LR mate 200id机械手模型
机器人三维模型
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Stephen李
四抓机械手抓
四抓机械手抓
液压,气缸四抓机械手抓,可以抓圆形物件。
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SSD-4S四轴摆臂机械手
SSD-4S四轴摆臂机械手
四轴摆臂机械手,用与冲床上下料,取件用途
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cvc188
四自由度液压机械手
四自由度液压机械手
四自由度液压机械手
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haining1987x
变距手爪
变距手爪
SolidWorks2015软件绘制变距手爪吸盘机械手,内容实现气动变距,吸盘抓取,摆脱人力的依靠,节约劳动力,采用电机驱动,带动丝杠进行转动,从而实现抓取,松开的动作,包含参数,可以修改,有很高的参考价值,希望同行业参考。学习。
包含通用格式STP和X-T格式
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shengdian
吸盘机械手模型
吸盘机械手模型
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。作者通过对日本生产的真空吸盘某些局部结构加以改进,开发出一种新的平直型真空吸盘,它具有结构更简单、安装更方便、外形美观、吸持力强等特点。经过吸持重物的试验,其性能指标达到设计要求,现已批量用于广州某造纸厂吸持纸张工序,工作平稳。
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ABB-IRB-460码垛机器人
ABB-IRB-460码垛机器人
abb6轴机器人仿制图纸 有参数可编辑
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安川MH24机器人数模
安川MH24机器人数模
安川MH24工业机器人,搬运用途居多,负载24KG,臂展1730mm,有需要关于该款机器人说明书和其他资料的小伙伴也可以联系我,此文件不仅包含常用三维数模,还包含了仿真用的数模,如涉及侵权或者需要商业合作也可以随时联系我。
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tjshykyl
夹取机械手模型
夹取机械手模型
夹取机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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adhalkr
PUMA560机器人机械手
PUMA560机器人机械手
PUMA560机器人机械手
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haining1987x
分拣机械手
分拣机械手
分拣机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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分拣机械手机器人
分拣机械手机器人
分拣机械手机器人,分拣机器人,仓储机器人、配送机器人奋战在物流一线,以人工智能+物流的方式来推进整体快递行业的发展,一场机器代工潮也正在快递行业席卷而来。
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分拣机械手(含多种格式)
分拣机械手(含多种格式)
分拣机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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重力式旋转器松紧机械夹
重力式旋转器松紧机械夹
重力式旋转器松紧机械夹3D模型图纸 Solidworks设计 附STEP
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junhao511627
小型物流机械手
小型物流机械手
小型物流机械手
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柔性机械手三视图
柔性机械手三视图
柔性机械手三视图
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haining1987x
激光切割机械臂
激光切割机械臂
激光切割机械臂
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haining1987x
机械手夹爪
机械手夹爪
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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汽车天窗下线设备
汽车天窗下线设备
汽车天窗下线设备,天窗经过夹紧力测试后流传到下线工位,由人工操作气动吊具将天窗搬运到线外包装。包含博世线、博世托盘、气动吊运机构等等。电脑配置不好容易卡。
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自由移动机械手
自由移动机械手
本模型为搅拌器设备,主要应用于理化试验室,用于液态或粉状试验材料的搅拌,如环氧树脂、油漆等,本设计包含所有零部件模型和参数,采用solidworks2012设计,版本不低于2012即可打开,欢迎下载!
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机械手装配图
机械手装配图
机械手装配图
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haining1987x
10种取放料机械手上下料机械手上下搬运机械手简易机械手总结
10种取放料机械手上下料机
10种取放料机械手、上下料机械手、上下搬运机械手、简易机械手总结,结构清晰,对机械设计有非常大的参考作用,增加设计灵感,提高出方案的速度,有些机械手可直接出工程图。
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图解机械
ABB多自由度机械手
ABB多自由度机械手
ABB全新系列机械手
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码垛直角坐标机械手
码垛直角坐标机械手
本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计,该直角坐标机械手用于码垛,能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。图纸中含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。
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机械手模具(套图)
机械手模具(套图)
机械手模具(套图)
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多工位冲床专用机械手(套图)
多工位冲床专用机械手(套图
多工位冲床专用机械手(套图)
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机械手手部和腕部装配图
机械手手部和腕部装配图
机械手手部和腕部装配图
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